（二）汽车防撞预警系统

校企联合项目组

20160820

组长：卓先龙

副组长：时雷  曹元峰

组员：李凤景  石勇 王彬 张晓亮 梁杰  韩亮

现状：现在对汽车的主动安全中缺少对汽车防撞预警系统的研究。

改善：

当汽车转弯或变道时，所述方向盘转角传感器和左右转向信息传感器分别采集方向盘转角信息和左右转向信息至所述方向转角计算模块，所述方向转角计算模块计算出车辆具体的转弯或变道参数信息并发送至控制器，所述控制器控制车辆左右后视镜向外扩展一定角度，增加车后的视野范围，使驾车或变换车道时更加安全，当回到直行时则所述左右后视镜在控制器的控制器再自动回到原来的位置。

当驾驶员停车后打开车门准备下车时，所述发动机转速采集单元采集到发动机的转速为零，所述车门状态采集单元采集车门的状态，例如汽车车门刚被打开一点点时，所述车门状态采集单元即采集到此时车门处于将被打卡状态，所述发动机转速采集单元和所述车门状态采集单元分别发送发动机转速为零的信息和车门将被打开的信息至所述控制器，所述控制器根据该上述两种信息综合分析此时车辆处于停车开门状态，于是控制车门外左右两个后视镜向外扩展到预设的角度，以使得驾驶员在完全打开车门前能更清楚地看到后方来车情况，避免由于打开的车门与后方车辆或行人发生碰撞。而当车门打开驾驶员下车后，所述控制器再次根据所述车门状态采集单元所采集的当前的信息控制后视镜向内收缩到原来的位置；当用遥控器或车钥匙锁车时，此时所述车门状态采集单元采集到此时车门处于紧锁状态并将相应状态信息传送给所述控制器，所述控制器根据该相应状态信息控制所述后视镜向内完全折叠，以尽量减小车辆在停放时与其他移动物体发送碰撞的概率。当开车点火时，发动机的转速变为非零值，所述发动机转速采集单元采集到该变化后，将该变化信息传送给控制器，所述控制器控制所述折叠的后视镜向外扩展至正常行驶位置，使得在车辆起步之前驾驶员可看清后方来车或行人情况。

在上述摄像头组件中，还可包括至少一个疲劳预警摄像头，所述疲劳预警摄像头安装在驾驶位前方能够正好捕捉到驾驶员脸部表情的位置，所述疲劳预警摄像头将拍到的驾驶员的脸部表情的图片传送给所述图像识别模块，所述图像识别模块根据图像识别技术对人的眼睑眼球的几何特征和动作特征、眼睛的凝视角度及其动态变化、头部位置和方向的变化等进行实时检测，当检测出驾驶员脸部表情的非正常状态，例如驾驶员眼睛长时间凝视某处不动或者闭眼等，则判定为疲劳驾驶，此时控制器控制所述警报装置5上的蜂鸣器7发出鸣叫声，以警示驾驶员集中注意力驾驶。

如图4所示，所述汽车防撞预警装置还包括与所述控制器连接的车道偏离探测模块，所述摄像头组件使用CCD或CMOS镜头，检测自身与路面标线间的距离等影像，并将该影像传送至所述车道偏离探测模块，所述车道偏离探测模块结合所述车速传感器和方向盘转角传感器所采集的信号等进行影像的辨识处理，判别自身车辆是否偏离车道以及偏离的程度，当车辆偏离（或预测即将偏离）的角度超过设定数值时，所述车道偏离探测模块向控制器发送相应信号，所述控制器控制所述警报装置5中的蜂鸣器7发出报警，或者控制所语音提示组件进行语音提示，如“您的车正偏离车道”等。所述车道偏离探测模块还可识别道路旁边设置的限速标志（包括电子限速牌）或其他交通辅助标志并读取标志上的信息后显示至所述显示屏6上，以供驾驶员观读。

所述汽车防撞预警装置还包括与所述控制器连接的蓝牙模块，可通过该蓝牙模块与自带蓝牙通信功能的手机或其他移动产品连接使用，以便在手机登移动产品上设置设备相关参数或进行数据统计分析。

所述的语音提示组件可用于本实用新型的汽车防撞预警系统中一切需要进行语音播报提示的情况，如自动泊车过程中的安全提醒、超速提醒以及变道提醒等。

所述汽车防撞预警系统还包括与所述中央处理器连接的车载显示器，所述红外摄像头所拍摄的车外场景影像除了可通过警报装置5上的显示屏6进行显示外，还可传输至该车载显示器进行显示，以使得所述警报影像和车外场景影像可同时分别显示在显示屏6上和车载显示器上，所述车载显示器可为车载导航显示器或其他车载电子设备的显示器。将车外场景影像显示在显示屏6或车载显示器上，可增加本实用新型防撞预警系统的夜视功能和防炫目功能，比如，在夜间光线不好的情况下，或在对面来车开启远光灯造成自身车辆驾驶员炫目的情况下，就可通过显示屏6或车载显示器上所显示的车外场景影像来帮助看清车外周围状况，以免与不明物体发生碰撞。

本实用新型的汽车防撞预警系统具有全面的防撞预警功能，其涵盖有汽车处于停止、启动、倒车、超车、变道、偏离车道、会车以及临近追尾等几乎所有状况时的预警机制，全面有效地保障了汽车的防撞安全，增强了用户体验，减少财产损失。

以上对本实用新型实施例所提供的一种汽车防撞预警系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

（三）王彬老师参与研发的专利